TALYe masani lava e tolu protocols:CAN, UART/485, ma Modbus.
1. CAN Protocol
Meafaigaluega Su'ega:MAFAI
- Fua Faatatau:250K
- Ituaiga Fa'avaa:Fa'avaa masani ma Fa'alautele. E masani lava, o le Extended Frame e faʻaaogaina, ae o le Standard Frame e mo nai BMS faʻapitoa.
- Faiga Feso'ota'iga:Fa'amatalaga ID mai le 0x90 i le 0x98e mafai ona maua e tagata fa'atau. O isi ID e masani lava e le mafai ona fa'aogaina pe suia e tagata fa'atau.
- Polokalama PC i le BMS: Fa'amuamua + ID Fa'amaumauga + Tulaga BMS + Tulaga Polokalama PC, fa'ata'ita'iga, 0x18100140.
- Tali a le BMS ile Polokalama Komepiuta: Fa'amuamua + ID Fa'amaumauga + Tulaga Polokalama PC + Tuatusi BMS, fa'ata'ita'iga, 0x18104001.
- Manatua le tulaga o le PC Software Address ma le BMS Address. O le tuatusi e mauaina le poloaiga e muamua.
- Feso'ota'iga i totonu Fa'amatalaga:Mo se faʻataʻitaʻiga, i le tulaga faʻaletonu o le maʻa ma se lapataiga lona lua o le maualalo o le voluma atoa, Byte0 o le a faʻaalia e pei o le 80. Suia i le binary, o le 10000000 lea, lea o le 0 o lona uiga masani ma 1 o lona uiga o se faʻailo. E tusa ai ma le faʻamatalaga maualuga-agavale, maualalo-taumatau a DALY, e fetaui ma le Bit7: lapataʻiga lona lua o le aofaʻi maualalo.
- Pule IDs:Totogiina o le MOS: DA, Faʻasalaga MOS: D9. 00 o lona uiga o luga, 01 o lona uiga ua tape.
2.UART/485 Protocol
Meafaigaluega Su'ega:COM meafaigaluega fa'asologa
- Fua Faatatau:9600bps
- Faiga Feso'ota'iga:Metotia Fa'atatau o Su'ega:Ole su'ega ole aofa'iga o fa'amatalaga uma na muamua atu (na'o le paita maualalo e ave).
- Polokalama PC i le BMS: Fa'aulutala Fa'aigoa + Fesootaiga Module Address (UPPER-Add) + Fa'amatalaga ID + Umi o Fa'amatalaga + Fa'amatalaga Fa'amatalaga + Su'ega.
- Tali a le BMS ile Polokalama PC: Ulutala Fa'aigoa + Feso'ota'iga Module Address (BMS-Add) + ID Fa'amatalaga + Umi o Fa'amatalaga + Fa'amatalaga Fa'amatalaga + Siaki.
- Feso'ota'iga i totonu Fa'amatalaga:E tutusa ma le CAN.
3. Modbus Protocol
Meafaigaluega Su'ega:COM meafaigaluega fa'asologa
- Faiga Feso'ota'iga:
- Fa'atonuga o Fe'au:Faitau Tusi Resitala, Talosaga Frame
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Fa'amatalaga: 0xD2 | 0x03 | Tulaga Amata | Numera o Resitala (N) | CRC-16 Su'ega
- Faataitaiga: D203000C000157AA. D2 o le tuatusi pologa, 03 o le faitau tusi, 000C o le tuatusi amata, 0001 o lona uiga o le numera o tusi resitala e faitau o le 1, ma le 57AA o le CRC siaki.
- Fua Fa'atonu Tali:
- Byte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Fa'amatalaga: 0xD2 | 0x03 | Umi o Faamatalaga | Tau o le Resitala 1 | Taua ole Nth Register | CRC-16 Su'ega
- L = 2 * N
- Faataitaiga: N o le numera o resitala, D203020001FC56. D2 o le tuatusi pologa, 03 o le faitau poloaiga, 02 o le umi o le faʻamatalaga faitau, 0001 o lona uiga o le tau o le 1st resitara faitau, o le tuʻuina atu lea mai le pule talimalo, ma FC56 o le CRC checksum.
- Fa'atonuga o Fe'au:Faitau Tusi Resitala, Talosaga Frame
- Tusi Resitala:Byte1 o le 0x06, lea o le 06 o le faʻatonuga e tusi se tusi resitala e tasi, byte4-5 e fai ma sui o le pule talimalo.
- Fua Fa'atonu Tali:O le fa'avaa tali masani mo le tusiaina o se tusi resitala e tasi o lo'o mulimulita'i i le faatulagaga tutusa ma le fa'avaa talosaga.
- Tusi Resitala Fa'amatalaga Se tele:Byte1 o le 0x10, o le 10 o le faʻatonuga e tusi ai le tele o resitala faʻamaumauga, byte2-3 o le tuatusi amata o tusi resitala, byte4-5 o loʻo faʻatusalia le umi o tusi resitala, ma byte6-7 e fai ma sui o faʻamatalaga faʻamatalaga.
- Fua Fa'atonu Tali:Byte2-3 o le tuatusi amata o tusi resitala, byte4-5 o loʻo faʻatusalia le umi o tusi resitala.
Taimi meli: Iul-23-2024
