E taua tele Ta'avale Fa'atonutonu Fa'aautomatika (AGV) i fale gaosi oloa fa'aonaponei. E fesoasoani e fa'aleleia atili le gaosiga e ala i le fesiita'iina o oloa i le va o vaega e pei o laina gaosi oloa ma le teuina o oloa. O lenei mea e ave'esea ai le mana'omia o avetaavale fa'aletagata.Ina ia sologa lelei le fa'agaoioiga, e fa'alagolago AGV i se faiga malosi o le eletise.Polokalama Pulea o le Maa (BMS)o le ki lea i le puleaina o maa lithium-ion. E faʻamautinoa ai e galue lelei le maa ma umi atu lona ola.
E galulue AGV i siosiomaga faigata. E umi itula e fa'agaoioi ai, e amoina avega mamafa, ma e feoa'i i nofoaga vaapiapi. E feagai fo'i ma suiga o le vevela ma fa'alavelave. A aunoa ma le tausiga lelei, e mafai ona leiloa le malosi o maa, ma mafua ai ona le toe fa'agaoioia, fa'aitiitia le lelei, ma taugata tele ai le toe fa'aleleia.
O se BMS atamai e siaki mea taua e pei o le malosi o le maa, voltage, ma le vevela i le taimi moni. Afai e feagai le maa ma ni faʻafitauli e pei o le vevela tele poʻo le le lava o le faʻatumuina, e fetuʻunaʻi le BMS e puipui ai le maa. E fesoasoani lea e puipuia ai le faʻaleagaina ma faʻalauteleina ai le ola o le maa, ma faʻaitiitia ai le manaʻomia o ni sui taugata. E le gata i lea, o se BMS atamai e fesoasoani i le tausiga e vaʻaia muamua. E vave iloa ai faʻafitauli, ina ia mafai e le au faʻagaoioia ona faʻaleleia aʻo leʻi mafua ai se faʻaletonu. O lenei mea e faʻaauau ai ona sologa lelei le faʻagaoioiga o AGV, aemaise lava i falegaosimea pisi e faʻaaogaina tele e tagata faigaluega.
I tulaga moni o le lalolagi, e faatino e AGV galuega e pei o le fesiitaiga o mea mata, felauaiga o vaega i le va o nofoaga faigaluega, ma le tuuina atu o oloa ua maeʻa. O nei galuega e masani ona tutupu i auala vaapiapi po o nofoaga e suia ai le vevela. E faamautinoa e le BMS e maua e le maa le malosiaga mautu, e tusa lava pe i tulaga faigata. E fetuutuunai i suiga o le vevela e puipuia ai le soona vevela ma faatumauina ai le AGV e faagaoioi lelei. I le faaleleia atili o le lelei o le maa, e faaitiitia ai e le BMS atamai le taimi e le faagaoioia ai ma tau o tausiga. E mafai e AGV ona galue mo se taimi umi e aunoa ma le faatumu soo po o le suia o le maa, ma faateleina ai lo latou umi e ola ai. E faamautinoa foi e le BMS e tumau le saogalemu ma le faatuatuaina o le maa lithium-ion i siosiomaga eseese o falegaosimea.
A o faʻatupulaʻia le faʻaogaina o masini i le fale gaosi oloa, o le a sili atu ona taua le matafaioi a le BMS i totonu o pusa maa lithium-ion. O le a manaʻomia e AGV ona faia galuega e sili atu ona faigata, galulue mo le tele o itula, ma fetuutuunai i siosiomaga faigata.
Taimi na lafoina ai: 29-Nov-2024
