Ta'avale Ta'ita'ia Fa'aautomate (AGVs) e taua tele i fale gaosi fa'aonaponei. Latou te fesoasoani e faʻateleina le gaosiga e ala i le faʻanofoina o oloa i le va o vaega e pei o laina gaosiga ma le teuina. O lenei mea e faʻaumatia ai le manaʻoga mo tagata taʻavale.Ina ia sologa lelei, e faʻalagolago le AGV i se faiga malosi malosi. O leFa'atonuga o le ma'a (BMS)o le ki i le puleaina o pusa maa lithium-ion. E fa'amautinoaina e galue lelei le ma'a ma umi atu.
E galulue AGV i siosiomaga faigata. Latou te taufetuli mo itula uumi, amoina ni uta mamafa, ma folau i nofoaga pupuni. Latou te feagai foi ma suiga o le vevela ma faʻalavelave. A aunoa ma le tausiga lelei, o maa e mafai ona leiloa lo latou malosi, mafua ai le taimi malolo, maualalo le lelei, ma maualuga tau toe faaleleia.
O le BMS atamai e siaki mea taua e pei o le tau o le maa, voltage, ma le vevela i le taimi moni. Afai e feagai le maa ma faʻafitauli e pei o le vevela poʻo le faʻaitiitia o le totogi, e fetuutuunai le BMS e puipuia le pusa maa. E fesoasoani lea e puipuia ai le fa'aleagaina ma fa'alautele ai le ola o le ma'a, fa'aitiitia ai le mana'oga mo ni suiga taugata. E le gata i lea, o se BMS atamai e fesoasoani i le tausiga faʻapitoa. E vave iloa ai fa'afitauli, ina ia mafai e le au fa'afoe ona fa'aleleia a'o le'i tupu se malepe. Ole mea lea e fa'atumauina ai le sologa lelei o le AGV, ae maise lava ile pisi falegaosimea lea e fa'aaogaina tele e tagata faigaluega.
I tulaga moni o le lalolagi, e faia e AGV galuega e pei o le felauaiga o mea mata, felauaiga o vaega i le va o fale faigaluega, ma le tilivaina o oloa ua mae'a. O nei galuega e masani ona tupu i ala vaapiapi poʻo nofoaga e iai suiga o le vevela. E fa'amautinoa e le BMS o le pusa maa e maua ai le malosi tumau, e o'o lava i tulaga faigata. E fetuutuunai i suiga o le vevela e puipuia ai le vevela ma faʻatumauina lelei le AGV. E ala i le faʻaleleia atili o le maʻa, o le BMS atamai e faʻaitiitia ai taimi faʻaletonu ma tau tausiga. E mafai e AGV ona galue umi e aunoa ma le fa'asolo soo po'o le suia o pusa maa, fa'ateleina lo latou ola. E faʻamautinoa foi e le BMS le pusa lithium-ion o loʻo tumau saogalemu ma faʻalagolago i siosiomaga eseese falegaosimea.
A'o fa'atuputeleina le fa'atosina falegaosimea, o le matafaioi a le BMS i pusa maa lithium-ion o le a sili atu ona taua. E mana'omia e AGV le faia o ni galuega e sili atu ona lavelave, faigaluega umi itula, ma fa'afetaui i si'osi'omaga faigata.
Taimi meli: Nov-29-2024
